БЕСПИЛОТНЫЙ НАДВОДНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ ШИРОКОПОЛОСНОЙ БАТИМЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ

Беспилотный надводный аппарат GeoSwath Plus позволяет одновременно выполнять широкополосную батиметрическую съемку и получать данные гидролокатора бокового обзора. Для быстрого развертывания система интегрирована со вспомогательными датчиками и линиями связи в дистанционно управляемый аппарат. Это позволяет выполнять съемку в местах и при ситуациях, в которых использование обычных плавсредств практически невозможно.

Интерферометр и вспомогательные датчики

GeoSwath Plus – это батиметрический эхолот фазовых измерений (интерферометр), который поставляет получать данные с высоким разрешением в полосе обзора до 12 значений глубины. Точность превышает стандарты МГО для гидрографических исследований. Одновременное получение батиметрических данных и данных гидролокатора бокового обзора дает возможность легко обнаружить подводный объект и классифицировать донную поверхность. В систему интегрировано ГНСС позиционирование и курс, данные датчика перемещений и датчика скорости звука в воде.

Беспилотный надводный аппарат

В качестве беспилотного надводного аппарата используется проверенный и надежный дистанционно управляемый аппарат Z-Boat 1800. Его размеры и вес позволяют произвести быструю подготовку к выполнению батиметрической съемки. Два электродвигателя обеспечивают скорость съемки до 4 узлов в течение 2,5 часов на одном сменном аккумуляторе. Опционально возможно использование другого аппарата.

Связь и системы управления

Радиоуправление аппаратом производится на расстоянии до 1,5 км. Эхолот работает с использованием программного обеспечения GS4, установленного на портативном компьютере, подключенном через радиомодем со скоростью передачи данных более 100 Мбит в секунду. Программный пакет был специально разработан для GeoSwath Plus. Он пред- назначен для планирова- ния и выполнения съемки, а также для сбора и обра- ботки данных для составле- ния карт и мозаики ГБО. Данные передаются и сохраняются на жестком диске для последующей обработки.

usv

ОСОБЕННОСТИ

  • Полностью интегрированное решение для работы с управляемым аппаратом2
  • Мобильность и простата в эксплуатации
  • Радио управление и телеметрия данных для дистанционной батиметрической съемки
  • Скорость промера до 4 узлов
  • Заряжаемые аккумуляторные батареи для непрерывной работы в течение 2,5 часов
  • Сверхвысокое разрешение для широкополосной батиметрии
  • Совместное получение данных гидролокатора бокового обзора
  • Рабочая частота: 500 кГц
  • Максимальная ширина полосы обзора до 12 значений глубины
  • Две гидроакустические антенны с сектором обзора до 240º
  • Использование ноутбука

ОПЦИИ

  • Специальное программное обеспечение для автономных и управляемых подводных аппаратов
  • Пакет усовершенствованного программного обеспечения для обработки данных гидролокатора бокового обзора, включающий калибровку и сегментацию для классификации донной поверхности

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Беспилотный надводный аппарат GeoSwath PlusХарактеристики
Длина корпуса/ширина 180 см / 90 см
Вес 55 кг
Двигатели/макс. скорость два бесконтактных двигателя постоянного тока / 4 узла (2 м/сек)
Дистанционное управление/дальность Hitec 2.4 GHz FHSS / 1.5 км в зоне прямой видимости
Передача данных/скорость Радиомодем 5 ГГц 10/100 BaseT
Аккумуляторные батареи 12 В 30 Aч / 2.5 часа
Рабочая частота 500 кГц
Макс. Глубина под гидроакустическими антеннами 50 м
Макс. ширина полосы обзора 190 м
Макс. обзор До 12 значений глубины
Сектор обзора/угол луча (двухсторонний) 240º / 0.5º
Точность компенсации качки roll & pitch / heave 0.03º / 5 см или 5% (в зависимости от датчика)
Точность позиционирования/курса SBAS (WAAS) 0.3 м / 0.3º (в зависимости от датчика)
Go to top