Датчик динамических перемещений MRU 5

Пятое поколение MRU 5 разработано специально для высокоточных измерений и точного определения крена, дифферента и вертикального перемещения судна.

Область применения

MRU 5 является идеальным датчиком компенсации качки судна при работе с многолучевыми эхолотами, морскими кранами, гидроакустической системой позиционирования и при мониторинге крена, дифферента и линейного ускорения морских сооружений. Точность крена и дифферента судна MRU 5 составляет 0.02° СКО (среднеквадратическая ошибка) при амплитуде в ±5°. Устройство дает такую точность на любой поверхности судна или подводного аппарата.

Функциональность

MRU 5 включает в себя три высокоточных акселерометра и три MRG гироскопа высокого класса, специально разработанные Kongsberg Seatex AS. MRG гироскоп это сочетание низкого уровня шума, превосходной пространственной устойчивости и точности. Такая высокая надежность достигается за счет использования твердотельных датчиков, которые в свою очередь защищены от механического износа.

Данная продукция поставляется с Windows и специально прилагающимся программным обеспечением. В этом ПО определяются расположение MRU относительно центра тяжести судна и две индивидуально настраиваемые контрольные точки. Вертикальное перемещение судна может быть определено по четырем разным точкам (расположение MRU, центр тяжести судна, две контрольные точки) и выводится через последовательный или Ethernet порт. В основном, точками мониторинга является голова трандюсера или наконечник крана.

Исходящие переменные

MRU 5 выводит крен, дифферент, отклонение от заданного курса, угловой вектор скорости. Так же может выводить вертикальное перемещение судна скорость и ускорение.

Режим вывода данных

MRU 5 может принимать информацию о скорости и курсе судна с отдельного последовательного или Ethernet порта, что повышает точность определения вертикальной качки, крена и дифферента во время поворота и ускорения судна. Для синхронизации времени MRU принимает время импульса за 1 секунду (1PPS) и выводит сигнал на TTL линию или через RS-232/422.

Цифровые протоколы ввода/вывода

MRU-5 передает данные через Ethernet или последовательные порты, что позволяет распределять информацию для нескольких пользователей на борту судна. Исходящий протокол данных так же доступен для часто используемых исследовательских устройств, передающийся через два последовательных или Ethernet/UDP порта.

Особенности

  • Точность крена и дифферента судна 0.02°
  • Передача данных через RS-232, RS-422 и Ethernet
  • Высокая скорость передачи данных (200 Hz)
  • Точное определение вертикального перемещения судна с использованием алгоритма PFreeHeave®
  • Возможность определения компенсации для двух индивидуальных точек
  • Небольшие размеры, малый вес и низкое энергопотребление
  • Нет ограничений места установки
  • 2 года гарантии
  • Каждый MRU поставляется с сертификатом калибровки
  • Возможность конфигурации MRU в среде Windows с помощью специального ПО

Технические характеристики

Крен и дифферент

  • Угловая ориентация: ±180°
  • Угловой диапазон скорости: ±150°/c
  • Разрешение крена, дифферента до 0.001°
  • Угловая скорость шума: 0.025°/с СКО
  • Статическая точность: 0.02° СКО
  • Динамическая точность при амплитуде ±5°) 0.02° СКО
  • Погрешность в масштабе 0.08% СКО

Вертикальное перемещение судна

  • Дистанция: ±50 м
  • Период (в реальном времени) от 0 до 25 с
  • Период (после постобработки) от 0 до 50 с
  • Точность (в реальном времени) 5 см или 5%, в зависимости от высоты
  • Точность (после постобработки) 2 см или 2%, в зависимости от высоты

Условия окружающей среды

  • Возможная температура: от -5 до +55°C
  • Влажность: герметично
  • Степень защиты: IP-66
  • Максимальная вибрация: 0.5m/s2, (в рабочем состоянии) (продолжительность 10-2000 Hz)
  • Максимальная вибрация: 20m/s2, (в нерабочем состоянии) (продолжительность 0-2000 Hz)
  • Максимальная вибрация: 1000m/s2, (в нерабочем состоянии) (10ms максимум)

Акселерация

  • Диапазон: ±30 м/с²
  • Акселерация шума: 0.002 м/с² СКО
  • Точность: 0.01 м/с² СКО

Иные характеристики

  • Потребляемая мощность: 10-36V DC, макс. 12 W
  • Выход от MRU: один RS-232 и один 422
  • Выход от распределительной коробки: два RS 422
  • Аналоговый канал (распределительная коробка): # 4, ±10V, 14 бит
  • Входящий порт: два RS-232/422
  • Ethernet порты: три исходящих и один входящий
  • Ethernet UDP/IP: 10/100 Mbps
  • Цифровые параметры: 24 (макс), последовательный или Ethernet порт
  • Скорость передачи данных (максимальная): 200 Hz
  • Задержка: менее 1 милисек.

Дополнительная информация

  • MTBF (среднее время эксплуатации): 50000 часов
  • Размеры корпуса: Ø105x140 мм (4.134”x5.525”)
  • Материал: анодированный алюминиевый
  • Вес: 2.4 кг
  • Разъем: Souriau 851-36RG 16-26S50

Исходящий протокол данных

  • MRU
  • NMEA
  • Sounder
  • EM3000
  • Atlas Fansweep
  • TSS1
  • Seapath бинарный формат 23
  • PFreeHeave

Спецификация может быть изменена без предварительного уведомления.

Go to top