Качественная Интегрированная Навигационная Система (QINSy)

ПО QPS для навигации и позиционирования (QINSy) используется на строительных судах, трубоукладочных баржах, буровых платформах, сейсмических и гидрографических судах. QPS владеет быстро растущим рынком, связанным с нефтегазовой индустрией на море, дноуглублением и обслуживанием портов.

QINSy – гидрографический пакет программ для сбора, навигации и обработки данных. Используется для выполнения задач, начиная от съемки однолучевым эхолотом до сопровождения морского строительства и инженерных работ.

QINSy Survey – полная версия QINSy, поддерживающая множество объектов и коммутацию различных устройств. QINSy Survey предназначен для сложных операций в которых используется множество судов /носителей и где широко используются резервные системы. Можно создавать сложные составные объекты, QINSy Survey можно использовать во всех морских операциях, например, якорные перестановки и управление буксировками, трубо- и кабелеукладка, операции с ROV/AUV/Crawler. QINSy Survey поддерживает сбор данных и планирование галсов, обработку вплоть до черчения карт. В эту версию QINSy можно добавить модули работы с ГБО, МЛЭ и удаленный доступ. Точная синхронизация по времени включена в ядро программы QINSy, что позволяет всегда использовать процедуру, реализованную через сигнал синхронизации 1PPS от ГНСС. Также можно использовать службу синхронизации NTP или сообщения NMEA.

Один продукт - масса возможностей

QINSy не только поддерживает работу нескольких судов, каждое из которых со своей относительной или абсолютной системой позиционирования, но и поддерживает связанные с судном объекты, позволяя решать комплекс работ, требуемый в современных инженерных проектах.

qinsy1QINSy Inshore – начальный уровень лицензии, позволяющей работать с пакетом, используя одну ГНСС, один курсоуказатель и один двухчастотный однолучевой эхолот. C ограниченной функциональностью и возможностью отображения, QINSy Inshore может быть использован для сбора и обработки данных, планирования линий, экспорта данных в другие форматы и картографирования.

qinsy2

QINSy Lite – как и Inshore, ограничен одним объектом и одним датчиком каждого типа (ГНСС, Датчик перемещений, эхолот), но в отличии от Inshore, имеет доступ ко всем опциям дисплеев. Версия позволяет собирать и обрабатывать данные, планировать линии, экспортировать данные и составлять карты. Lite может быть модифицирован путем установки дополнительных модулей, как МЛЭ и Гидролокатора, что делает его идеальным пакетом для промера в прибрежной зоне и гаванях.

 

qinsy3Версия QINSy Office - предназначается для работы на берегу, предоставляя возможности планирования и обработки данных. Для обработки МЛЭ и гидролокатора, можно легко добавить дополнительные модули.

Датчики независимого производителя

Ниже в списке типы сенсоров, существующие в настоящее время и поддерживаемые QINSy, используя протокол обмена RS232 или LAN:

  • Позиционирование на поверхности и под водой, включая инерциальные системы.
  • Курсоуказатели, датчики перемещений, системы расчета отстояния (layback)
  • Однолучевые, мультитрандьюсерные и многолучевые эхолоты, лазерные сканеры, измерители скорости звука и мареографы
  • Гидролокаторы и магнитометры
  • Пользовательские системы ввода/вывода
  • Дополнительные системы ввода/вывода
  • Системы регистрации событий
  • Системы AIS и ARPA
  • Системы управления дноуглублением

Инерциальные системы и датчики перемещений, со скоростью передачи данных 100 Гц также поддерживаются QINSy.

qinsy4

Единицы измерения, геодезия и проекции карт

QINSy может использовать не только метрическую систему измерений. Множество эллипсоидов и местных систем отсчета, широкий выбор проекций и координатных систем, делают QINSy гибкой для применения во всех частях света.

qinsy5 Данные проекта аккуратно поделены и хранятся в группе поддиректорий на носителе. Файл шаблона базы данных QINSy содержит информацию о геодезических параметрах, объектах и используемых сенсорах. Можно использовать только один шаблон, но для более быстрой активации, проект может содержать несколько шаблонов. “общие директории поддержки” используются во избежание ненужного дублирования информации.

qinsy6 Дисплеи: QINSy предлагает великолепный выбор гибко настраивающихся дисплеев разных типов. Если QINSy установлен на современной рабочей станции с мощной графикой, вам представляется возможность пользоваться множеством одних и тех же дисплеев. Некоторые дисплеи QINSy можно использовать для разных типов данных, некоторые используются для работы только со специфическими сенсорами. Если лицензия позволяет воспользоваться опцией Remote Display, можно подключить неограниченное количество удаленных пользователей для совместного использования данных. Удаленные пользователи могут сами настроить свои дисплеи и осуществлять операции с хранящимися данными. Файлы данных и перевод: данные от сенсоров сохраняются в файлах QINSy Database (*.Db), которые используют внутренний формат QPS, который оптимизирован под хранение данных от сенсоров с высокой скоростью передачи данных.

QINSy и МЛЭ, Сканеры и ГБО

Батиметрия МЛЭ, сила обратного рассеивания ГБО и данные толщи воды

Важной задачей для QINSy является экономия времени обработки результатов. Используя инструменты реального времени для оценки качества, контроля расположения датчиков, вертикальных перемещений, коррекции рефракции, исправления за уровень, получаемые отметки глубин исправляются уже на этапе сбора данных. Регулярная сетка, содержащая несколько слоев, на навигационном дисплее показывающая исправленные в реальном времени точки, позволяет оператору видеть реальную картину дна. Дополнительные атрибуты регулярной сетки «доверительная вероятность 95%» и «количество точек на ячейку» позволяют осуществлять контроль качества в реальном времени. Проектная цифровая модель или модели от предыдущих съемок позволят контролировать разницу моделей дна. QINSy предлагает полуавтоматическую калибровку МЛЭ/сканера, реализованную как патч-тест или опорную линию.

Одновременная съемка МЛЭ, лазерного сканера и камеры

QINSy может одновременно собирать данные от МЛЭ, лазерного сканера (мобильный топографический сканер или подводное лазерное устройство) и цифровой камеры, которые могут быть отображены с геопривязкой.

qinsy7 МЛЭ и сканер, изготовленные любым известным производителем, могут быть интегрированы в QINSy, как одно- или многоголовая система. QINSy также может работать как Контроллер, чтобы пользователю не приходилось пользоваться дополнительным программным обеспечением, управляющим устройством. Все типы данных от МЛЭ (батиметрия, данные ГБО и толщи воды) будут сохраняться.

qinsy8QINSy использует Стандарт IHO S-44 редакция 5, который устанавливает «Стандарты Гидрографической съемки» при вычислении значения Общей Неопределенности.

qinsy9 Инструмент для работы с ГБО в QINSy предлагает дисплей реального времени «водопад», нормализованную мозаику и отчет по контактам. Буксируемый ГБО может позиционироваться, используя как систему USBL, так и используя вычисления. После обработки мозаика может быть экспортирована в geoTIF с комплексным отчетом по контактам.

QINSy для морского строительства

Дноуглубление и отсыпка

Дноуглубительные суда могут иметь различные формы и размеры и использовать различные методы дноуглубления от землесосов до экскаватора. В QINSy предлагается весь диапазон поддержки судов и экскаваторов, от самых маленьких экскаваторов до самых больших, оборудованных фрезами землесосов.

QINSy подсоединяется и получает информацию напрямую от компьютеризированной системы дноуглубления, расположенной на борту судна, необходимую для определения положения углубительного устройства относительно судна.

QINSy использует датчики плотности и скорости для вычисления производительности судна и сигналы от сенсоров положения дноуглубления для автоматизации процесса. Дополнительный алгоритм соединения всех движущихся частей используется для определения положения дноуглубительного устройства через измеренные углы и дистанции в соответствии с движениями самого судна.

Утилита регистрации событий, использующая «горячие» клавиши, позволяет регистрировать события как и текущие, так и периодические, позволяя экспортировать или распечатывать создаваемый отчет.

qinsy10

Конфигурация, контроль, отображение и отчет

Отображение процесса дноуглубления очень важно, и в QINSy включены множество дисплеев, показывающих дноуглубитель, углубительный инструмент, изменяющуюся поверхность в объеме и на плоскости. Набор дисплеев контроля качества обеспечивает бесперебойную работу и подачу звуковых и видео-предупреждений.

qinsy11

Морское строительство 

Опция «Удаленный дисплей Клиента» в QINSy позволяет совместно использовать данные через локальную сеть. Количество клиентов может быть любым, и все они могут одновременно использовать данные съемки и конфигурировать самостоятельно свои дисплеи. Такой способ можно считать идеальным при совместном использовании в рулевой рубке, клиентом, оператором ROV, судном поддержки и пр. Передовые технологии QINSy позволяют в кратчайшее время решать задачи морского строительства такие как укладка кабелей и трубопроводов, установка платформ и буксировка нефтегазовых комплексов.

Буровая установка должна двигаться с места на место и занимать определенное положение и ориентацию, чему QINSy великолепно способствует. Специально разработанная поддержка якорных операций обеспечивает с помощью двухсторонней телеметрии обмен данными между буксируемым объектом и буксировщиками.

Трубопроводы и кабели, требующие защиты от якорей, тралов и прочих опасностей покрываются со специальных судов защитными материалами. Операция требует высокой точности позиционирования при возможных больших глубинах. QINSy предлагает одно из возможных комплексных решений этой задачи.

qinsy12

Оптимальные решения

Передовые технологии QINSy позволяют в кратчайшее время решать задачи морского строительства такие как укладка кабелей и трубопроводов, установка платформ и буксировка нефтегазовых комплексов.

qinsy13Утилита реального времени для буксировки и якорных операций, включающая перемещение одного или нескольких буксиров рассчитывает их положение. Во время рабочего цикла рассчитываются положение буксирных тросов и якорь-цепей, которые отображаются на дисплеях 2D и 3D.

qinsy14 Для экономии времени, QINSy использует алгоритм фильтра Кальмана для сглаживания позиции и создания траекторий положения судна и ROV.

qinsy15 При трубо- и кабелеукладке, проектная трасса отображается на навигационном дисплее, что позволяет с помощью QINSy контролировать процесс и место укладки, которое зависит от отклонения точки отсчета укладки от реального положения.

Обработка, Представление, Перевод

Processing Manager – набор средств, предназначенных для обработки, проверки, обмена и презентации данных съемки.

Можно создавать изобаты и отдельные глубины на весь район съемки или на его отдельном участке. Возможность выбора слоя регулярной сетки (а также уровень разрешения), интервал между изобатами и их значения. Для подписи глубин нужно выбрать метод выбора ячеек или радиус поиска.

Расчет объемов возможно производить как по всей площади съемки так и на выбранном участке, можно производить сравнение между слоями, когда один из них содержит данные текущего промера, а второй проектную поверхность. При расчете используются алгоритмы триангуляции или регулярной сетки. Отчет сохраняется в формате HTML и содержит полную информацию о вычислениях. Кроме того, результаты расчета содержат значения верхней и нижней границ толерантности.

Processing Manager включает в себя утилиту Line Planning, которая предназначена для планирования галсов съемки. Если в качестве подложки используются электронные карты, GIS/CAD или файлы geoTIFF, планирование галсов заметно станет легче. Утилита содержит обновляемую библиотеку перевода данных в форматы CAD или GIS как для импорта, так и для экспорта.

Обработка галсов

В большинстве случаев при производстве гидрографической съемки, а также съемки с применением ROV/AUV, используют пост обработку навигации для ее уточнения. Затем обработанная навигация соединяется с батиметрическими данными. В Processing Manager возможно импортировать различные форматы навигационных данных без потери степени обработки батиметрических данных.

 qinsy16

 

Сбор и обработка данных многолучевого эхолота

Помощь в установке на дне собранных на берегу объектов

Сбор и обработка данных лазерных сканирующих систем

Работа с гидролокаторами бокового обзора

Отсыпка грунта

Помощь в буксировке и позиционировании буровых платформ

Строительство и мониторинг подводных трубопроводов

Дноуглубление

Go to top