Qimera – Программа обработки гидрографических данных…

Взяв основные технологии QINSy и Fledermaus, и объединив их, мы создали новую платформу…

Программа Qimera проста в использовании и при этом является мощным продуктом для обработки данных многолучевого эхолота. Используя технологии QPS, например, такие как создание проекта в QINSy, Qimera поддерживает все основные форматы данных многолучевого эхолота, также при работе с Dynamic Workflow™ вы можете обработать гидрографические данные даже в том случае, если у вас недостаточно опыта. Как? В интерактивном режиме Qimera ведет оператора через все этапы обработки данных, что гораздо упрощает весь процесс, который до этого был особенно сложным для новичка. Используя новейшие вычислительные технологии, уникальный многоядерный процессор (IO Balanced Multi-Core) специально разработан для быстрой обработки данных эхолота. Программа Qimera содержит ряд дополнительных инструментов, включая редактор профиля скорости звука, калибровку (Patch Test), утилиту Wobble Test (для диагностики общих проблем установки датчика). На всех этапах обработки Qimera контролирует менее опытного пользователя и сама предлагает совершить следующие необходимые действия. Динамический рабочий процесс (Dynamic Workflow™) запоминает все действия и настройки, которые были применены к данному проекту, и поэтому программа может сама выделить файлы, которые нуждаются в дальнейшей обработке. Помните, Qimera это совершенно новый продукт! Программное обеспечение Qimera обладает достаточной гибкостью, чтобы использоваться во всем мире, так как особенность данной платформы – быстрота, точность и простота в использовании. Кроме того, Qimera локализована и что самое главное так это то, что она была сделана с нуля!

Легкость использования

Программа Qimera проводит оператора через все этапы обработки данных, что гораздо упрощает весь процесс, который в другом ПО осуществляется гораздо сложнее. От загрузки сырых данных до получения цифровой картинки меньше 10 кликов мышки! Все офсеты судна и калибровочные значения будут извлекаться из сырых данных и в дальнейшем учитываться при обработке. Если в сырых данных есть профиль скорости звука, то он автоматически будет импортирован в программу. Все это позволяет сэкономить большое количество времени.

Программное обеспечение Qimera использует технологию, которая называется Dynamic Workflow. При этом если профиль скорости звука был отредактирован, то Qimera распознает, какие остальные файлы нуждаются в повторной обработке и сразу же уведомляет об этом пользователя.

Qimera может обрабатывать файлы с различными настройками, так как вся информация хранится в метаданных для каждого файла. 

 

 

Динамическая поверхность (Dynamic Surface)

Программа Qimera включает в себя навигационную поверхность и PFM последнего поколения, которая в свою очередь называется – динамической поверхностью (Dynamic Surface).

Это поверхность потоком подгружается с диска сразу в окно (4D view), тем самым не нагружая оперативную память, как это было раньше. В высоком разрешении детализируется только выделенная область, а все остальное будет представлено в упрощенном виде. При выделении области все расчеты производятся мгновенно, сразу же перестраивая поверхность в окне 4D. Динамическая поверхность (Dynamic Surface) создается из выбранных линий галсов в формате QPD. При редактировании галса, а также его фильтрации, динамическая поверхность автоматически перестраивается. При этом все происходит еще быстрее, чем в предыдущих версиях программы.

Основные преимущества динамической поверхности (Dynamic Surface) над поверхностью PFM в том, что динамическая поверхность не является статической и при этом не требуется постоянно подгружать обновленные данные. При изменении профиля скорости звука, чистки данных, изменении уровня моря, динамическая поверхность будет автоматически обновляться. Это происходит, потому что все изменения связаны с QPD файлами, которые в свою очередь и составляют динамическую поверхность (Dynamic Surface).

 

  

Чистка данных в Qimera

В программе Qimera данные могут быть обработаны следующим образом:

  • Вы можете изменить настройки каждого датчика, при этом все файлы, связанные с ним автоматически будут изменены;
  • Вы можете вручную почистить все вылеты в окне Swath Editor (2D, по одной линии), либо в Slice Editor (2D, в выделенной области) и в 3D редакторе (также в выделенной области);
  • Spline Filter, который раньше был в Qloud со всеми его настройками есть также и в Qimera;
  • С помощью фильтра PFM можно отредактировать глубины по дистанции из поверхности CUBE;
  • Все фильтры в Qimera применяются в реальном режиме времени;
  • Помимо этого в Qimera есть фильтры для изменения глубины, числа лучей, дальности, сектора…

3D Editor:

Хорошо известный из программного обеспечения Fledermaus 3D редактор позволяет вручную чистить данные, при этом есть возможность построить CUBE модель.

Slice Editor:

Компания QPS выпустила новую версию программы Qimera 1.3, которая является полноценным продуктом третьего поколения с момента ее первоначального выпуска чуть более одного года назад. В этом выпуске программы компания продолжает придерживаться направления развития, которое было установлено изначально: сделать процесс гидрографической обработки данных интуитивно понятным и как можно более простым, постоянно предлагая мощные возможности для тех, кто в них нуждается и в то же время, не загромождая рабочий процесс тем, кому они не нужны. Как сообщается в последней версии программы, мы следуем нашей политике по изменению рабочего процесса редактирования точек, переходя из Qloud в Qimera. Выпуск 1.3 программы Qimera предлагает все встроенные и настраиваемые фильтры, которые наши пользователи Qloud использовали ранее при обработке данных. Пользователи программ QINSy и Qloud обнаружат, что рабочий процесс сбора (QINSy) и обработки (Qimera) данных гораздо более рациональный, потому что программа QIMERA РАБОТАЕТ НЕПОСРЕДСТВЕННО С ФАЙЛАМИ QPD. Программа Qimera, безусловно, не просто "новый Qloud". Функция редактирования данных Slice Editor позволяет выполнять множество действий: различными способами выбрать район редактирования данных, подобрать цветовую палитру, выбрать ряд способов навигации, а также авто-обновления/сохранения и фильтрации данных. Данная функция предоставляет довольно много необходимых инструментов для чистки данных в ручном режиме, а также в автоматическом режиме!

Swath Editor:

Функция редактирования данных Swath editor в программе Qimera позволяет пользователю редактировать один файл/линию за один раз. Только в программе Qimera, луч может быть исправлен поправкой за скорость звука и отрегулирован по вертикали. В зависимости от того, какой функцией пользователь желает воспользоваться, отбракованные данные могут быть показаны или скрыты.

Еще одна великолепная особенность в том, что функцию Swath Editor можно использовать для того, чтобы увидеть какой эффект на данные произведет выбранный фильтр и сколько крайних лучей могут быть отбракованы без образования пропусков в данных. Это достигается тем, что программа Qimera правильно рассчитывает прохождение луча, может отобразить часть пройденного галса, который показан в окне 4D view функции Swath Editor в правильном положении. Это помогает пользователю легко увидеть эффект применения фильтров, а также редактировать данные там, где есть некоторые объекты на морском дне.

Patch Test Utility

Утилита Patch Test в Qimera предназначена для контроля и изменения значений крена и дифферента (roll\pitch), а также исправления рефракции в профиле скорости звука. При улучшении вычислительных технологий это стало доступно только сейчас. В настоящий момент утилита Patch Test в Qimera является самой точной среди подобных систем.

В Patch Test Utility можно сразу подгрузить несколько линий. Программа сама определит и предложит более подходящие галсы для определения крена (roll), дифферента (pitch), рыскания (yaw) и временной задержки (latency).

При выборе линий и типа калибровки программа сама предложит нужные галсы и направление выделенной области. В Qimera с помощью подсказок даже неопытный пользователь сможет полноценно провести всю процедуру patch test.

Все значения, полученные при калибровке, автоматически сохраняются в Vessel Editor, при этом пользователь не сможет ошибиться в знаке параметров.

SVP Editor

В программе Qimera утилита SVP Editor позволяет открыть все используемые профили скорости звука и отредактировать их. Все профили скорости звука автоматически извлекаются из сырых данных или могут быть импортированы вручную.

Профиль скорости звука может быть применен следующим образом:

  • С помощью конкретного профиляe
  • Ближайший профиль по времени
  • Ближайший профиль по расстоянию
  • Ближайший профиль по расстоянию, но ограниченный по времени
  • Путем ввода значений вручную
  • Используя значения с приголовного датчика скорости звука

Благодаря методике динамического рабочего процесса (Dynamic Workflow), при редактировании профиля скорости звука, будет предложено автоматическое редактирование всех галсов, связанных с этим профилем.

Vessel Editor

С помощью утилиты редактирования судна (vessel editor) автоматически происходит извлечение названий судов, названий датчиков, офсетов и значений калибровки прямо из сырых данных многолучевого эхолота. Какие именно данные можно извлечь зависит от формата файла, но если что-то не может быть извлечено, пользователю предлагается ввести эту информацию вручную, например, название судна.

В случае если конфигурация устройств в сыром файле многолучевого эхолота отличается от предыдущих файлов, то автоматически в функцию редактирования судна (vessel editor) вводится другая конфигурация. Например, при установке штанги эхолота в рабочее положение (в варианте крепления штанги с борта судна) каждый день значение установочного угла крена (roll) слегка изменяется, тогда автоматически на каждый день съемки берется в расчет новое значение установочного угла крена (roll). 

Новые значения могут быть введены в любое время для любого датчика и будут использованы с этого момента до тех пор, пока не будет обнаружено другое введенное значение. В программе Qimera можно обрабатывать данные многолучевых систем с множеством передающих и приемных трансдюсеров. Например, эхолот Kongsberg EM2040Q имеет передающий и приемный трансдюсер для каждой головы и каждый приемник может иметь свои значения установочных углов крена (roll), дифферента (pitch) и курса (heading), т.е. как если бы мы использовали 4 независимых трансдюсера. Также можно обработать данные даже в том случае, если во время онлайн настройки были неправильно введены установочные значения трансдюсера, отличающиеся на 180 градусов, так как пользователю предоставлена возможность изменить знак на противоположный./p>

 

Организация проекта (Project Organisation

Организация проекта в программе Qimera является очень гибкой. Файлы исходных данных могут храниться в любом месте на компьютере и не влияют на организацию галсов в проекте программы Qimera.

Исходные файлы (Source Files) могут быть организованы следующим образом:

  • В отображаемом списке они расположены в том порядке, в котором были импортированы в проект;
  • По судну (By Vessel);
  • По дню (By Day);
  • По судну и дню (By Vessel and Day);
  • По дню и судну (By Day and Vessel);
  • По расположению на жестком диске (By hard drive location).

Ни один из этих вариантов не влияет на путь хранения данных на компьютере. Исходные данные могут быть также организованы, потому что программа Qimera использует метаданные, связанные с каждым файлом.

 

Wobble Test

Утилита Wobble Test выделяет программу Qimera из всех других программных продуктов. Утилита Wobble Test помогает пользователю обнаружить источник ошибок из-за неправильно введенных значений при настройке программы для сбора данных.

Утилита Wobble Test использует файл сырых данных эхолота (raw sonar file) и позволяет пользователю изменять некоторые параметры настроек, которые влияют на расчет прохождения лучей и таким образом получить финальный результат. При изменении некоторых параметров пользователь может сразу видеть, как изменяются финальные данные. Список параметров, которые могут быть изменены:

  • Направления осей для значений крена (Roll), дифферента (pitch) и вертикальных перемещений (heave)
  • Измерения углов сырых данных (raw angle measurements) относятся к трансдюсеру (transducer) или к судну (vessel)
  • Временная задержка датчика перемещений (Motion timing latency)
  • Офсеты (X,Y, Z offsets)

Если найденное значение какого-либо параметра улучшает данные, то оно автоматически добавляется в файл судна (Vessel File) при нажатии на кнопку «сохранить» в программной утилите Wobble Test. Если пользователем создана динамическая поверхность (Dynamic Surface), то она автоматически будет обновлена и тогда сразу станет видно решена проблема или нет.

 


 

Go to top